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  • 西安安川(chuān)關節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP50廠家(jiā)

西安安川(chuān)關節式(shì)機器(qì)人 GP50廠家

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便(biàn)清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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